Курс профессиональной переподготовки по специальности«Мехатроника и робототехника»
Подготовить к проектированию и эксплуатации мехатронных систем: разбирать архитектуру роботов, подбирать компоненты, составлять документацию и алгоритмы управления.
- Разобрать основы мехатроники и робототехники: структура, функции, типы роботов и приводов
- Освоить методику проектирования мехатронных систем: выбор датчиков, приводов, контроллеров и интерфейсов
- Научиться планировать алгоритмы управления роботами и логику работы исполнительных механизмов
- Научиться составлять комплект технической документации и требований по безопасности для робототехнических комплексов
- Термины и принципы мехатроники: кинематика, динамика, обратная связь, исполнительные устройства
- Архитектура робототехнических систем: датчики, приводы, контроллеры, коммуникационные интерфейсы
- Основы автоматизации и управления: ПИД-регулирование, дискретная логика, состояния и переходы
- Документы для разработки: ТЗ, спецификация, структурные схемы, функциональные диаграммы
- Требования охраны труда и промышленной безопасности при эксплуатации робототехнических комплексов
- Подбирать датчики и приводы под заданные параметры мехатронного узла и режимы работы
- Разрабатывать структурную схему мехатронной системы и описывать взаимодействие модулей
- Составлять алгоритмы управления роботами: блок-схемы, таблицы состояний, сценарии работы
- Планировать диагностику и техническое обслуживание: перечень проверок, регламент, контрольные точки
- Оформлять техническую документацию: ТЗ, спецификации, перечни элементов и требования по безопасности












